В 1445 году сын казанского хана Мухаммеда Великого Касым основал свою столицу в бывшем Городце Мещерском. Ранее в том же году Мухаммед разбил под Суздалем московского князя Василия Тёмного и взял его в плен. Василий Тёмный упросил отпустить его на свободу, обещая заплатить большой выкуп. В качестве залога до уплаты выкупа казанский хан взял Мещёру и послал наместником в Городец своего сына Касыма.
Касым до самой смерти (1469) остался царствовать в Городце, но уже не подручником казанского хана, а вассалом московского князя. Городец стали называть по имени татарского царевича Касимовом. Так было положено начало автономному татарскому царству в самом центре Руси, просуществовавшему больше двух веков, почти до самого конца 17 столетия.
Московское государство 16-17 веков правильнее было бы называть не Русским, а Русско-Татарским. Татары составляли около половины служилых дворянских фамилий и войска московских царей. В самой Москве татары жили на Ордынке и в окружающих кварталах, образуя там своего рода исламскую республику, подчинявшуюся своим муллам, мурзам и законам шариата.
Татары в Москве пользовались большими привилегиями. Чингисидам разрешалось не менять веру, оставаться мусульманами, но при этом владеть обширными землями с православным населением. Сам Касым, основатель царства, был также удельным князем Звенигородским. В разное время татарские царевичи владели на Руси Романовом-Борисоглебском под Ярославлем, Каширой под Москвой и многими другими городами.
В Касимовском же царстве татары были полными хозяевами. Они прибывали туда толпами. Простонародную массу населения ханства составляли финно-угорские мещеряки. С течением времени они приняли ислам, восприняли многое из татарского языка и татарских обычаев и образовали этническую группу татар-мишарей.
Касимовский хан Симеон Бекбулатович – был государем всея Руси, а его дети – наследниками российского трона.
Чингизид, принявший православие, становился в каком-то смысле выше Рюриковичей. До сих пор не решена великая историческая загадка: почему в 1575 году царь Иван Грозный внезапно оставил русский престол и посадил на него крещёного касимовского царя Саин-Булата (Симеона Бекбулатовича). Почти год Симеон величался государем всея Руси, пока Иван Грозный снова не занял престол.
Есть одно летописное известие (князя Семёна Шаховского), что Симеон Бекбулатович возглавлял Опричнину, тогда как сам Иван Грозный оставался только царём Земщины. После отставки с трона Симеон Бекубулатович не подвергся опале Грозного царя. Ему был пожалован титул великого князя Тверского. До времён Бориса Годунова Симеон жил в Твери как удельный полунезависимый властитель.
Ещё более загадочна судьба детей Симеона. После смерти царя Фёдора, сына Ивана Грозного, они остались самыми близкими по родству к угаснувшей династии. Ведь Симеон Бекбулатович был женат на княжне Анастасии Мстиславской – правнучке Ивана Великого. Следовательно, его сыновья на полном основании могли иметь права на русский трон. О внешности государя Всея Руси Симеона Бекбулатовича говорит его прижизненный портрет, написанный польским живописцем, в период, когда он уже был великим князем Тверским и находящийся в коллекции портретов Несвижского замка Радзивиллов (Несвиж, Минская область, Республика Беларусь).